Visual Perception for Humanoid Robots

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SPK76CM0R8J
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Details

Presents recent research on environmental visual perception for humanoid robots

Includes models and applications

Provides an overview of model-based environmental visual perception for humanoid robots


Presents recent research on environmental visual perception for humanoid robots Includes models and applications Provides an overview of model-based environmental visual perception for humanoid robots

Inhalt
Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.

Weitere Informationen

  • Allgemeine Informationen
    • GTIN 09783030074159
    • Auflage Softcover reprint of the original 1st edition 2019
    • Sprache Englisch
    • Genre Allgemeines & Lexika
    • Lesemotiv Verstehen
    • Größe H235mm x B155mm x T15mm
    • Jahr 2018
    • EAN 9783030074159
    • Format Kartonierter Einband
    • ISBN 3030074153
    • Veröffentlichung 20.12.2018
    • Titel Visual Perception for Humanoid Robots
    • Autor David Israel González Aguirre
    • Untertitel Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
    • Gewicht 394g
    • Herausgeber Springer International Publishing
    • Anzahl Seiten 256

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