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Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
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SI6RLPKFQ40
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Geliefert zwischen Do., 15.01.2026 und Fr., 16.01.2026
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Für die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen werden häufig Vorhersagemodelle benötigt. In dieser Arbeit wird ein stochastischer Ansatz zur Generierung von Vorhersagen für Fahrzeugdynamikgrößen hergeleitet, um die Unsicherheit der Vorhersage explizit im Regelungsverfahren berücksichtigen zu können. Darauf aufbauend wird die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen mit stochastisch optimalen Regelungsverfahren untersucht, an zwei Systembeispielen implementiert und evaluiert. Predictive control of vehicle systems often requires application of forecasting models. In this work a stochastic framework for generating forecasts of vehicle dynamics is proposed, to directly address uncertainty within the control algorithms. Building on this framework, the predictive control of vehicle systems with stochastic optimal control algorithms is investigated, implemented and evaluated for two exemplary vehicle systems.
Weitere Informationen
- Allgemeine Informationen
- GTIN 09783731510604
- Auflage 21001 A. 1. Auflage
- Sprache Deutsch
- Genre Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik
- Größe H210mm x B148mm x T15mm
- Jahr 2021
- EAN 9783731510604
- Format Kartonierter Einband
- ISBN 978-3-7315-1060-4
- Veröffentlichung 31.03.2021
- Titel Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
- Autor Sebastian Fünfgeld
- Gewicht 348g
- Herausgeber Karlsruher Institut für Technologie
- Anzahl Seiten 236
- Lesemotiv Verstehen
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